剎車踏板感覺硬可能有以下幾個原因：
真空助力泵漏氣或故障。踩剎車時，力量通過剎車助力泵增大。如果真空助力泵漏氣或故障，剎車助力會減少，使剎車踏板感覺硬。
熄火後踩剎車。如果發動機熄火後踩剎車，由於真空助力泵只會在發動機工作時產生真空，之後只能依靠剩餘的真空助力，這樣剎車踏板也會感覺硬。
剎車片或卡鉗問題。如果剎車片和卡鉗之間有異物，或者剎車片磨損嚴重、剎車油缺失、剎車踏板彈簧失效，都可能導致剎車踏板感覺硬。
操作不當或缺乏保養。如果操作不當或未對剎車系統進行定期保養，可能導致剎車失靈或踏板感覺硬。
剎車系統部件故障。如剎車油管堵塞、制動總泵和分泵卡滯、發動機真空管堵塞等，都可能導致剎車踏板感覺硬。
解決這個問題的方法包括檢查和更換真空助力泵、確保剎車油充足、清理剎車片和卡鉗間的異物、定期保養剎車系統等。建議儘快駛往專業汽修廠進行進一步檢查和維修，以確保行車安全。