製作熟薏仁粉的過程主要包括以下步驟：
選擇和準備薏米。首先，需要仔細挑選薏米，去除任何不好的部分。
清洗薏米。將薏米放入容器中，加入適量的水進行淘洗，以確保薏米乾淨。
炒制薏米。將洗淨的薏米放入炒鍋中，不需要加油。開中火進行炒制，炒至薏米變黃，大約需要20到30分鐘。也可以使用烤箱，設定溫度為120度，烘焙40分鐘左右。
研磨薏米。炒好的薏米可以放入破壁料理機中研磨成粉末。如果沒有破壁料理機，也可以使用傳統的石磨或咖啡研磨機。
篩選和保存。將研磨好的薏米粉過篩，以去除大顆粒。然後將薏米粉裝入密封瓶中保存。
此外，也可以將熟薏仁粉加入到牛奶、豆漿或其他飲品中製作成不同的美食。