父母對子女的撫養義務主要包括以下幾個方面：
撫養義務的期限：
父母對未成年子女的撫養義務是法定的，直至子女年滿18周歲。
特殊情況下，如子女已滿16周歲但未滿18周歲，以勞動收入為主要生活來源並能維持當地一般生活水平時，父母可停止給付撫育費。
撫養義務的內容：
撫養義務包括從物質上、生活上對子女的養育和照顧，如負擔子女的生活費、教育費、醫療費等。
教育方面，父母需在思想品德等方面對子女進行全面培養，確保子女健康成長。
撫養義務的終止：
父母對成年子女不再負有撫養義務，除非子女不能獨立生活，如尚在校接受教育或喪失或未完全喪失勞動能力。
不履行撫養義務的後果：
如果父母不履行撫養義務，未成年子女或不能獨立生活的成年子女有權要求父母給付撫養費。
綜上所述，父母對子女的撫養義務是有期限的，主要到子女年滿18周歲為止，但在特定條件下可能會延長。父母需要從物質、生活、教育等多方面履行撫養義務，直至子女能夠獨立生活。如果父母不履行撫養義務，子女有權要求撫養費。