製作牛奶冰激凌，可以按照以下步驟進行：
準備材料。準備牛奶、淡奶油、白糖、雞蛋黃，根據需要的甜度調整白糖的量。
分離蛋黃和蛋清。將雞蛋的蛋黃和蛋清分開，只使用蛋黃。
混合材料。將牛奶、淡奶油、白糖和蛋黃混合在一起，攪拌均勻。
煮製。將混合液小火煮至微沸，邊煮邊攪拌以防止煮沸。
冷卻。將煮好的混合液放入冰水中冷卻。
冷凍。將冷卻後的混合液倒入冰淇淋桶中，放入冰櫃冷凍室冷凍。每隔一段時間攪拌一次，以減少冰晶的形成，提高冰激凌的口感。
裝飾。當冰激凌部分凍結時，可以根據個人喜好加入果醬、煉乳或各種水果等輔料。
完成。將冰激凌冷凍至完全凝固後，即可食用。
不同的製作方法可能會有一些變化，但基本的步驟是相似的。