牛奶可以煮沸，但不建議煮沸時間過長。
煮沸牛奶可以殺滅牛奶中的細菌，避免出現腹痛或腹瀉的現象，同時，加熱後的牛奶不會增加腸道的負擔，營養價值也不會過多損失。但是，牛奶過度沸騰可能會導致牛奶中的營養物質成分遭到破壞，從而降低牛奶的營養價值。
例如，若牛奶的加熱溫度達到100℃左右，牛奶中的乳糖會開始焦化呈現褐色，並逐漸分解產生乳酸及少量甲醛，高溫久煮也會導致牛奶中的維生素損失較多。因此，煮牛奶只需加熱到剛燒沸就離火，不宜久煮。如果是剛擠出的新鮮純牛奶，可以用大火煮，煮沸後需要立即熄火，然後在翻滾停止後再次加熱，反覆加熱3到4次可以起到殺菌和加熱的作用，減少營養成分的損失。而對於市場上出售的已經經過巴氏殺菌或超高溫即時殺菌的純牛奶，則不需要煮沸，只需加熱即可。