牛奶雪糕的製作方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備食材。冰淇淋粉、牛奶（200~230克）。
將冰淇淋粉與牛奶混合。根據不同的口味，所需的牛奶量可能略有不同，具體請根據口味需求調整。
攪拌均勻。將混合好的冰淇淋液靜置15分鐘。
使用電動打蛋器將冰淇淋液打發約5分鐘，直到變得濃稠。
將打發好的冰淇淋液倒入模具中。如果沒有雪糕模具，可以使用其他容器。
蓋上蓋子，放入冰櫃冷凍4小時以上，期間不需要攪拌。
冷凍完成後，取出即可食用。可以根據個人喜好添加不同的調味料，如朱古力醬、水果等。
以上方法簡單易行，適合在家製作，可以根據個人口味調整配料和步驟。