製作牛奶雪糕的過程通常包括以下幾個基本步驟：
準備材料。常見的材料包括牛奶、淡奶油、奶粉、白砂糖、玉米澱粉或糯米粉。
混合材料。將牛奶、奶粉、糖和澱粉混合在一起，攪拌均勻。
加熱。將混合物倒入鍋中，用小火加熱，邊加熱邊攪拌，直到混合物變熱並稍微粘稠。
冷卻。將加熱後的混合物倒入雪糕模具或冰格中，放入冰櫃冷凍室冷凍。
凝固後食用。根據不同的配方，凝固時間可能不同，一般為數小時到過夜。
以上步驟可以根據具體的配方和個人喜好進行調整。例如，某些配方中可能會加入蛋黃、香草精或其他風味增強材料。此外，為了獲得更細膩的口感，可以在冷凍過程中定期攪拌雪糕。