醃製牛腰子的方法有多種，以下是一種常見的醃製步驟：
將牛腰子洗淨，去除筋膜和白色脂肪，切成薄片，用清水浸泡30分鐘，期間換水2~3次，以去除血水和膻味。
牛腰子瀝乾水分後，加入生抽、老抽、料酒、鹽、糖、胡椒粉拌勻，醃製10分鐘。
接著準備配菜，如洋蔥、青椒、紅椒，切成塊狀，大蒜切碎備用。
鍋燒熱後加入適量食用油，油溫熱後放入大蒜炒香。
加入醃製好的牛腰子煸炒至變色，盛出備用。
在同一個鍋中放入洋蔥、青椒、紅椒翻炒至斷生。
將煸炒過的牛腰子倒回鍋中，加入適量澱粉勾芡，翻炒均勻後即可出鍋。
此外，為了增強香氣，在煸炒時可以加入一些香料如八角、花椒等；注意牛腰子容易炒老，所以煸炒的時間不宜過長，變色即可盛出；為保持牛腰子的鮮嫩口感，建議選擇新鮮的牛腰子，並在烹飪前用刀背輕拍幾下，使其更加入味。