單位體積內物質的質量
密度是物理學中一個重要的基本概念，定義為單位體積內物質的質量。
密度通常用希臘字母ρ（讀作rho）表示，國際單位制中，密度的單位通常是千克每立方米(kg/m³)，也可以在特定情況下用克每立方厘米(g/cm³)表示。密度是物質的一種基本特性，這個特性只與物質的種類有關，而與物質的質量和體積無關，因此，同種物質的密度是恆定的。
例如，水的密度在4℃時為1000千克每立方米(1克每立方厘米)，這意味著每立方米體積的水的質量為1000千克。不同物質的密度通常不同，密度也可以隨溫度、壓強等物態條件的變化而變化。