物理摩擦力是兩個相互接觸並擠壓的物體，當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時，在接觸面上產生的阻礙相對運動或相對運動趨勢的力。
物理摩擦力的方向與物體相對運動（或相對運動趨勢）的方向相反，且大小隻跟接觸面所受的壓力大小、接觸面的粗糙程度相關。
物理摩擦力可分為靜摩擦力、滑動摩擦力和滾動摩擦力。
影響物理摩擦力的因素包括接觸表面的材料和粗糙度，接觸表面的濕度、溫度和壓力，相對運動的速度和方向等。
物理摩擦力在日常生活和工業生產中具有廣泛的套用，如剎車系統利用剎車片與車輪之間的摩擦力來減速和停止車輛。