物理效率的公式通常表示為η，它是用來衡量系統中有用功與總功之比的物理量，其中η表示效率，W有表示有用功，W總表示總功。
η=W有/W總×100%。
此外，還有一些特定情況下的效率計算公式，如機械效率的幾個不同公式包括：
η=(W有用/W總)×100%。
η=G物/(nF)。
η=G物/(G物+G動)。
η=f/(nF)。
η=G物h/(FL)。
其中，G物表示物體的重力，n表示接觸點的數量，F表示力，h表示距離，f表示摩擦力。
特定條件下的效率公式，如流體的效率計算公式為p=ρgh，其中ρ表示流體的密度，g表示重力加速度，h表示高度。