有用功率對驅動功率的比值
物理效率是指有用功率對驅動功率的比值，它描述了系統將輸入的能量轉化為所需輸出能量的能力。效率的符號通常表示為η，其計算公式為η=W(有)/W(總)=P(有)/P(總)，其中W(有)代表有用功，W(總)代表總功，P(有)代表有用功率，P(總)代表總功率。效率的值總是小於1。
效率的概念不僅限於機械領域，還包括熱效率、電氣效率等。例如，熱效率關注的是將燃料中的化學能轉化為熱能的效率。提高機械效率的方法包括減小摩擦、減少機械自重、增大物體重力等。這些方法可以分為兩類：一類是減少不必要的能量損失，另一類是通過增加有用功的輸出來提高效率。