犀牛的種類主要有以下五種：
非洲白犀：分佈於非洲南部和東北部，體型較大，是現存體型僅次於象的最大陸生動物，現存數千頭。
非洲黑犀：體型小於白犀，分佈於非洲，性情暴躁，數量相對其他犀牛來說“不少”，但數量仍處於下降趨勢。
印度犀：又稱大獨角犀，分佈於印度北部和尼泊爾等地，體型較大，性情介乎白犀和黑犀之間，數量不多，僅千餘頭。
爪哇犀：又稱小獨角犀，原分佈於東南亞廣大地區，僅存於爪哇島極西部一處森林中，總數不過60頭，是現存最珍貴的動物之一。
蘇門答臘犀：是現存最原始、體型最小和唯一披毛的犀牛，性情謹慎膽小，原分佈於東南亞的廣大地區，分佈較零星，但尚比爪哇犀分佈廣泛，數量也極少，現存數百頭。