犯罪未遂是指犯罪分子已經著手實施犯罪行為，但由於犯罪分子意志以外的原因而未能得逞的一種犯罪形態。
這裡的關鍵因素包括：犯罪分子已經開始了犯罪行為，但未能完成犯罪，未能完成犯罪的原因與犯罪分子的意願無關，而是由於外部因素或其他客觀情況。根據中國刑法的規定，對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或減輕處罰。
犯罪未遂可以分為幾種類型，包括實行終了的未遂和未實行終了的未遂，以及能犯未遂和不能犯未遂。實行終了的未遂是指犯罪行為已經實施完畢，但未能得逞；未實行終了的未遂是指犯罪行為尚未完成，由於客觀因素導致未能繼續實施；能犯未遂是指根據當時的情況，犯罪行為本來有可能得逞，但未能實現；不能犯未遂則是因為行為人的主觀認識或行為手段等問題，導致犯罪不具備得逞的客觀可能性。