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狗追耗子

狗追耗子這個成語通常用來比喻多管閒事。這個成語出自周立波的作品《暴風雨》的第一步,原文是「狗追耗子,多管閒事」。有時候,人們也會建議將這個成語改為「有狗逮老鼠」,以避免可能的誤解或不適。

此外,狗追耗子的場景也可以用來解釋多目標跟蹤與融合的概念。在這個比喻中,狗被用來代表追蹤者,而耗子則象徵著被追蹤的目標。通過模擬狗追耗子的過程,可以幫助理解多目標跟蹤與融合的原理。例如,如果家裡有3隻耗子,可以假設有3隻狗分別追趕這些耗子。在這個過程中,耗子可以通過幻術投射分身來迷惑狗,而狗則根據耗子的位置和速度來調整自己的追捕策略。這個比喻有助於解釋多目標跟蹤中的一些關鍵概念,如目標初始化、轉移模型、量測、雜波、狀態估計以及預測和更新等。