玉皇大帝四御，也稱為四府，是道教中的四位重要神祇，他們輔佐玉皇大帝和三清尊神。四御分別是：
中天紫微北極大帝：居住在北極紫微宮，協助玉皇大帝執掌天經地義、日月星辰和四時氣候。北極大帝能呼風喚雨，掌握五雷，曾化身北陰豐都大帝，執掌幽冥界，統領鬼神。
承天效法後土皇地祇：簡稱後土娘娘，協助玉皇大帝掌管山川土地變化及諸山神位，和三山五嶽大帝等大神。後土娘娘掌劫運之事，與主持天界的玉皇大帝相配合，執掌陰陽生育、萬物生長，被民間尊稱為大地之母。
勾陳上宮天皇大帝：簡稱勾陳大帝，協助玉皇大帝執掌南北極與天地人三才，統御眾星，並主宰人間兵革皇權之事。勾陳上宮天皇大帝也被稱為道教戰神。
南極長生大帝：又名玉清真王，協助玉皇大帝執掌人間的壽命禍福和四時氣候。南極長生大帝統領九霄三十二天八區，是神霄九宸大帝之首，同時又化身為九天應元雷聲普化天尊，能呼風喚雨，役使雷電鬼神。
這四位大帝在道教體系中位於三清之下，玉皇大帝之上，共同維護宇宙秩序和自然法則。