王制度在中國古代歷史上有著重要的地位，它涉及到皇帝之下的最高爵位封王，封王可以有封地、爵位和榮華富貴。夏商周時期，封王制度有著部落時期的特徵，其中西周建立時期的分封制度最為完善。周王把王族、功臣和貴族分封到各地做諸侯，建立諸侯國。周天子居於支配地位，其王位由嫡長子世襲繼承，其他庶子則作為小宗被分封為各地諸侯。他們在各自封國內又是同姓宗族的大宗，其王位也是由嫡長子世襲繼承，其餘庶子作為小宗分封為卿大夫。外姓諸侯國主要是夏、商以及上古其他聖人的後代。這一制度確立了周王的絕對權威，周朝800年也是中國最長的朝代。
在隋唐宋時期，封本姓宗族為王，不過和漢以及西晉相比，王只有爵位，沒有封地的實際控制權。因此這一時期，沒出現過諸王作亂。
《王制》中提到王者之制祿爵：公、侯、伯、子、男，凡五等。諸侯之上大夫：卿、下大夫、上士、中士、下士，凡五等。天子之田方千里；公侯田方百里，伯七十里，子男五十里。不能五十里者，不合於天子，附於諸侯，曰附庸。