王守仁（王陽明）的思想核心主要包括以下幾個方面：
心即理。王守仁認為心是宇宙萬物的本源，一切皆由心生，心外無物，心外無理。他強調心不僅是人體器官，更是人的主體精神，事物之理存在於人們的主觀意識之中。
致良知。王守仁提出的「良知」是指隱藏在每個人心中的「天理」，往往被私慾遮蔽，需要通過重新發現、擴充和實行來實現。他認為，人人均有作聖之路，即使是愚夫愚婦，通過修養也能達到聖賢境界。
知行合一。王守仁強調認識與實踐是密不可分的，知中有行，行中有知，反對將知、行看作先後兩個程式。
聖凡平等觀。王守仁認為聖人並非生知，而是可以通過發現和擴充自己的良知來實現。他提出，聖人與凡人只有一步之隔，關鍵在於能否獲得自己內心的良知。
這些思想體現了王守仁對人性、道德和認識論的深刻理解，具有明顯的感性自然和直覺經驗色彩，以自己的內心為最高權威，反對用先驗觀念強制管轄心靈，體現出一定的平等和叛逆萌芽。