瑜伽鷹式動作的要領如下：
起始姿勢。從仰臥開始，雙腿併攏伸直，腳後跟稍微分開，雙手平放在身體兩側，掌心可以朝下或朝上。
抬起右腿。屈膝抬起右腿，使其纏繞在左小腿後面，右腳腳背繃直。
雙手位置。雙手側平舉，掌心向下或向上，確保肩關節垂直於墊面，並壓實墊面。
身體對齊。保持呼吸順暢，放鬆上背部和雙肩關節，感受脊柱輕微的扭轉，雙腿纏繞髖關節，保持五到八個呼吸。
動作變化。吸氣時，腹部發力，將右膝和雙腿帶回起始位置，解開雙腿，調整呼吸，然後以同樣的方式用左手輔助右膝，再次進行纏繞。
瑜伽鷹式動作可以緩解下背部緊張和僵硬，放鬆全身關節，尤其有助於緩解坐骨神經痛，還能滋養脊柱，增加其彈性和活力。