生烤羊腿醃製最好方法如下：
羊腿洗淨，先用竹籤在肉上扎許多小孔，便於醃料醃製透徹。
加入蔬菜料和簡單調料醃製。以每隻羊腿1千克為例，需加入大蔥、姜、蒜、香菜各30克，胡蘿蔔25克，鹽15克，圓蔥、料酒各50克，把羊腿拌勻，用重物壓住醃2小時至入底味。也可以根據自己的口味選擇其他醃料，如醬油、辣醬、十三香等。
製作醬料。取生抽15克，麥芽糖（熱水化開）、叉燒醬、海鮮醬各25克，味素10克，蚝油20克，美極鮮味汁、胡椒粉各5克調勻，再根據個人喜好加入少許用白酒稀釋後的紅曲粉調色。將醃好的羊腿用抹布擦乾水分，拌勻調好的醬料，再醃製3小時。也可以用其他醬料醃製，如奧爾良烤料、辣椒麵、孜然等。
醃製完成後，將羊腿放入烤盤中，根據自己的喜好可以刷上一層蜂蜜或者其他植物油，增加口感和色澤。然後放入預熱好的烤箱中烤制，直到表面呈金黃色即可取出。
此外，還有一些小技巧可以幫助醃製出更好的羊腿：
選材有道，新鮮至上。優質的羊腿肉質鮮嫩，口感細膩，是製作美味烤羊腿的基礎。
醃製時間最好在6小時以上，這樣可以使羊腿充分吸收醃製料的味道。如果時間充裕，可以醃製12小時以上。
在烤制過程中可以適時翻轉羊腿，確保兩面都能均勻受熱。