"留形住世"是佛教中的一個概念，指的是某些佛教弟子在身體死亡後，仍然以肉身形態留在人世，等待未來彌勒佛的降臨。根據搜尋結果，具體涉及到的四位弟子包括：
大迦葉：他是釋迦牟尼佛的十大弟子之一，被認為是有史以來最偉大的佛教僧侶之一。大迦葉在佛陀涅槃後，承擔起了傳承佛法的重任，直至自己涅槃。
羅睺羅：他是釋迦牟尼佛的兒子，也是佛弟子中的密行第一。密行的意思就是三千威儀，八萬細行，行住、坐、臥都能修出出眾的威儀。
屠波嘆：也被稱為伏虎羅漢，是十八羅漢中的一位。他因為能夠降伏猛虎，故得名伏虎羅漢。
賓頭盧：他因為現了神通，犯了佛的規矩，佛就罰他留形住世，不準死，永遠留在這個世界上，給出家的羅漢做榜樣，等到下一屆彌勒佛來了才準涅槃。
以上四位弟子被釋迦牟尼佛特別要求留形住世，等待未來彌勒佛的降臨。