痲辣豆腐的家常做法如下：
將豆腐切成小塊，用開水焯一下，加入少許鹽和醬油，焯水後過涼備用。
剝幾瓣蒜，切成蒜末備用。
鍋中加油熱後，轉小火，加入一勺豆瓣醬炒出香味和紅油，再加入蒜末、豆豉翻炒。
加入辣椒麵，小火炒香，注意不要炒糊。
加入適量水，少許鹽、白鬍椒粉、生抽調味。
將焯過水的豆腐倒入鍋中，輕輕推動，不要過度翻動以免豆腐碎掉。
加水澱粉勾芡，讓豆腐更加入味。
燒至湯汁濃稠後，關火，出鍋前撒些雞精攪拌均勻。
裝盤後撒上花椒粉和蔥花即可。
這樣一道痲、辣、鮮、香、嫩的痲辣豆腐就完成了，可以搭配米飯或作為麵條的澆頭。