填寫發票收據時，應遵循以下步驟和格式要求：
標題：寫在正上方，可以選擇寫“收據”或“今收到”。
正文：如果標題是“收據”，正文寫在標題下面一行，空兩格；如果標題是“今收到”，正文寫在標題下，頂格寫。
收款事由：寫清楚款項的具體內容。
金額：大寫金額寫在正文下方，對應的大寫數字分別爲：一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、百、千、萬。
收款人：如果是個人收款，應在姓名後簽字或蓋章；如果是單位收款，應在姓名前寫上單位名稱，必要時蓋章或按指印。
日期：寫在署名的下面，獨佔一行，寫年月日。
例如，一箇簡單的收據填寫格式可以是：
```
收據
今收到：XXX（付款人）支付的XXX（款項描述）款項，金額爲伍拾元整（¥50.00元）。
此款項爲XXX（收款人）所開具的發票號碼爲XXX的發票項下的款項。
特此收據。
收款人（簽字蓋章）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
```
需要注意的是，收據的使用和管理應符合國家稅務部門的相關要求，如統一收款收據需要加蓋發票專用章和財務專用章，記賬聯用於記賬，存根聯用於留存報稅。