發無上正等正覺之心
發菩提心，簡單來說，就是發無上正等正覺之心，也就是要發“上求佛道、下化衆生”之心。菩提心的“菩提”二字，是古印度的梵語，譯成漢文的意義爲“覺”，即是成佛的意思，菩提心即是成佛的心。
菩提心包括“衆生無邊誓願度、煩惱無盡誓願斷、法門無量誓願學、佛道無上誓願成”四大弘誓願，前一箇誓願爲利他之願心，後三個誓願爲自利之願心。修菩提心是把利他放第一位，利己放第二位的。
菩提心分爲四種，都是在根塵相對、一念生起的當下，不見安念，不執著無生，即生無生，無生而生。第一階段、初菩提心。第二階段、無生無滅的菩提心。第三階段、本性清淨的菩提心。第四階段、於一切法知本性清淨的菩提心。