百孝經是一本經典的古代著作，主要講述了孝道的思想和意義。其中包含了很多關於孝順父母、尊敬長輩、關愛親人的故事。以下是一些百孝經故事集中的故事：
1. 孝感動天：舜在成長過程中，對父母恭敬孝順，對弟弟慈愛有加。他的孝行感動了上天，不僅幫助他管理好家庭，還讓他成為堯帝的繼承人。
2. 湧泉躍鯉：姜詩的母親想念吃鯉魚，姜詩每天都能在井邊看到鯉魚跳出來。他的孝行感動了神仙，送來了真正的鯉魚。
3. 彩衣娛親：閔子騫幼時曾為繼母的兒子夜間駕車，夜間遇寒冷的天氣，凍得四肢僵冷。閔子騫讓母親回去照顧繼母的兒子，自己卻用棉被裹住自己，假裝歡樂的樣子為父親駕車。閔子騫的孝行感動了父母，讓他們感到非常欣慰。
4. 鹿乳奉親：郯子的父母年老時患眼疾，需要鹿乳來治療。郯子就披著鹿皮進入深山，鑽進鹿群中混取鹿乳供養雙親。他的孝行令人敬佩。
5. 賣身葬父：董永為了贍養父親，不惜賣身為奴，甚至不惜變賣家產來籌集資金。他的孝行和孝心令人感動。
以上這些故事都體現了孝道的重要性，以及為了父母不惜一切代價的精神。這些故事不僅在古代廣為流傳，在現代也仍然具有深遠的意義。通過這些故事，我們可以更好地理解孝道的精神內涵，並從中汲取力量和啟示。