百式改（Hyaku Shiki Kai） 是一種經過重大改進的MSN-100百式試作3號機。這些改進是基於在格利普斯戰爭期間進行的各種測試結果，最終導致了3號機的徹底改修。百式改的改修計劃是「Z計劃」的後續計劃，在阿納海姆電子公司內部非正式地稱為「第二次增強型MS開發計劃」，有時也被戲稱為「聖誕節禮物清單」。
改修工作主要包括以下幾個方面：
可動骨架的移植和再設計：新骨架使得機體擁有更好的運動能力，並降低了系統能源負荷。
小型動力機組的更換：為了提高性能，將原有的動力機組換成新型號，以支持強化後的電子設備和武裝系統。
外裝調整：保留了百式的浮動裝甲結構和抗光束塗層，並對肩部結構進行了重新設計，簡化了小臂和手腕部的裝甲。
推進系統的更新：採用了自「Z計劃」中長型噴口垂尾組件，組成高能推進模組，使得整機推力達到了驚人的93500KG。
武器系統的增強：機體設計包括一個通用武器掛載點，能提供額外動力輸入給高功耗武器。兩種全新武器被開發為標準配備：六管光束加特林機關炮和高能脈衝雷射炮。
這些改進使得百式改在性能上有了顯著提升，能夠更好地應對泰坦斯開發的高性能可變式MS。