皇甫姓在中國歷史悠久，起源於春秋時代的宋國公族，約有2500年以上的歷史。根據現有的資料，皇甫姓並沒有列入中國傳統的百家姓前一百位，而是位於第529位，總人口大約為5.3萬人。皇甫姓在中國的主要分布地區包括河南省、四川省、江蘇省、內蒙古自治區、遼寧省等地。具體來說，河南省是皇甫姓分布最多的省份，32.72%的皇甫姓人口分布在河南。此外，皇甫姓還分布在四川省瀘州市、江蘇省的南京市、常熟市、崑山市、淮安市等地。
皇甫姓在中國以外的分布情況也較為廣泛，包括韓國慶尚北道永川市等地。在中國國內，皇甫姓還分布在河北省衡水市武強縣皇甫村、陝西鹹陽市武功縣河道鄉皇甫村、陝西省合陽縣皇甫莊鎮、浙江紹興縣孫端鎮皇甫莊（魯迅外婆家）、陝西戶縣澇店鎮皇甫村、河北保定淶水縣義安鎮王皇甫村、西安市長安區皇甫村、安徽滁州皇甫村、杭州桐廬縣瑤琳鎮皇甫村等地。
綜上所述，皇甫姓在中國及全球範圍內都有一定的分布，尤其在河南省最為集中。