皇竹草（學名：Pennisetum × sinese），是禾本科狼尾草屬的多年生直立叢生草本植物。它的外形和生長類型酷似甘蔗，因此有時在民間也被稱爲“甘蔗草”。皇竹草的植株特徵包括：
生長拔高節多，節間較脆嫩，節實較小。
下部的節較長而上部的節相對較短，每節着生一箇腋芽並由葉片包裹。
株高可達5米以上。
中下部的莖節能生出氣根，上部的莖能長出分枝。
草葉如線型，葉姿彎常披垂，葉的背面有形狀如針的白色短毛絨。
圓錐花序，淡黃色，籽粒較小。
皇竹草的生長環境喜歡溫暖潮溼，並能在高海拔地區生長。它的生長期比較長，可以生長到3年以上，通常在多雨的季節得以延長生長期。皇竹草富含蛋白質、礦物質、維生素和粗纖維等營養素，適合用作動物的飼料。然而，它也存在一些缺點，例如不能滿足所有動物的營養需求，味道較重，半成熟時有時會產生異味，不易存儲，需要進行乾燥等處理。
皇竹草的生長速度快，養分需要量大，一般每年能收穫3-6次。具有適應性廣和生態效益好等特點，被國家確定爲優質的經濟作物。皇竹草既可以作爲牧草利用，也可以做爲生物質能源的原料，還可以釀製燒酒、醋和醬油等，有着廣泛的用途。在當前發展生物質能源，推廣可持續生產的背景下，皇竹草具有廣闊的市場前景和良好的發展潛力。