摺紙皮卡丘的步驟如下：
準備一張15厘米邊長的正方形黃色彩紙。上下對摺，留下摺痕後展開。將下面的邊對齊中間摺痕折上來，再將另一邊也往中間折。下面的邊再次往中間折，然後上面往中間折。
轉到另一邊，上下對摺，然後重複上述步驟往中間翻折兩次。留下摺痕後，把紙展開。
按照圖示位置畫上相應的輔助線，把這四條斜線的輔助線折一下，留下一個摺痕。把紙拿起，找到第二條摺痕向上折，然後上面的第三條痕向下折。
藉助剛剛的斜線輔助線，把上面部分和下面部分立起來。把這個部分折到下面去，然後轉到另一邊，同樣是把它向下折留下摺痕。
轉到較短的這一面，先把它稍微展開，把最邊上的小正方形角對角折一下。然後把中間部分的一半斜線對摺折到後面，留下摺痕後用剪刀把中間這條小短線剪開。
把後面部分折進去，後面的小三角形塗上膠水，左右兩邊都要塗，貼住。轉到後面較長的一部分，抓住左右兩邊兩個角，把中間部分往後推。立起來的部分先向左邊折一下，再往右邊折一部分，讓小尾巴能夠翹起來。
用筆給皮卡丘畫上耳朵部分的小黑色三角形，再給它畫上眼睛、鼻子和紅臉蛋。