皮皮蝦的做法有很多種，下面列舉幾種常見的做法：
清蒸皮皮蝦
皮皮蝦清洗乾淨後放入蒸鍋，撒上花椒，中火蒸8分鐘左右即可。
可以配上自己調製的醬汁，如醋和薑末等，增加口感。
椒鹽皮皮蝦
皮皮蝦清洗乾淨後，剪去眼睛、爪子和尾巴上的尖刺，再剪成小段。
加入椒鹽粉和小半勺澱粉拌勻，油炸至金黃色。
鍋里留底油，爆香姜蔥蒜末，再加入皮皮蝦翻炒均勻，撒上椒鹽粉即可。
水煮皮皮蝦
皮皮蝦清洗乾淨後備用，準備適量的蔥、姜、乾花椒和乾辣椒等配料。
鍋內加入適量清水大火燒開，加入配料和料酒、鹽等調味料，再倒入皮皮蝦煮熟即可。
可以調製生抽、陳醋和芥末等醬汁來蘸食。
此外，還有砂鍋焗皮皮蝦、皮皮蝦火鍋等不同的做法，可以根據自己的口味和喜好進行選擇和創新。
需要注意的是，皮皮蝦在烹飪前需要進行充分的清洗和處理，以確保食品安全和口感。同時，在烹飪過程中也需要注意火候的掌握和調味料的搭配，才能製作出美味的皮皮蝦菜餚。