皮蛋拌豆腐的做法如下：
將內酯豆腐輕輕倒扣在盤中，用剪刀剪開盒子四角，使豆腐完整地倒扣在盤子內，然後將豆腐劃成小塊狀。
皮蛋煮熟後去殼，切成小塊，放在豆腐上。
準備一些小料，如蒜末、辣椒碎、小米椒圈、香菜等，根據個人口味選擇。
製作調料汁，通常包括生抽、香醋、蠔油、白糖、鹽、香油等，可加入辣椒油和雞精提味。
將炸香的調料油和蒜末、辣椒碎等小料混合，攪拌均勻後澆在豆腐和皮蛋上。
最後撒上香菜提味，即可享用。
這道菜的關鍵在於豆腐和皮蛋的準備，以及調料汁的調配，根據個人口味可以適當調整配料和調味料的種類和比例。