製作益母草膏的方法如下：
準備益母草。選用新鮮益母草，清洗乾淨，大棗去核。
初步煮製。將益母草和棗放入水中，泡一晚上，然後大火燒開，轉小火繼續煮製，總共煮製1.5到2小時，期間需要濾出藥汁。
二次煮製。將濾出的藥汁倒回鍋中，繼續煮製半小時，重複上述步驟，總共煮製兩次。
過濾雜質。將兩次的藥汁合併，用1000目過濾網過濾，以去除雜質。
加入紅糖。將過濾後的藥汁倒入鍋中，加入紅糖，小火慢熬，不攪動，待汁液粘稠。
裝瓶保存。熬好後趁熱裝瓶倒扣，放入冰櫃冷藏。
益母草膏的烹飪技巧包括選擇新鮮益母草，清洗徹底，煮製過程中需不斷攪拌以防粘鍋，以及紅糖的加入要適量，根據個人口味調整。