《盜墓筆記沙海》的故事主要圍繞著汪家人和古潼京展開。汪家人的使命是守護終極的秘密，而黎簇作為主角，進入了古潼京，開始了一段充滿冒險和探險的旅程。在這個過程中，他不僅要面對神秘的組織和危險的情況，還要面對自己的內心和成長。
故事中，黎簇從一個普通人逐漸成長為具有勇氣和智慧的年輕人，他的身邊還有一批有著不同背景、身世和去往不同地方的夥伴，他們一起經歷了許多驚險刺激的冒險，克服了重重困難，最終揭開了古潼京的秘密，也揭示了汪家人的真實面目。
此外，《沙海》中還有一些支線故事，如涉及到梁灣、蘇難等人的情節，這些角色在整部小說中都有著重要的作用。整個故事情節跌宕起伏，充滿了懸疑和驚險，同時也探討了一些深刻的社會和人性問題。