直流電動機的啟動方法主要包括以下幾種：
直接啟動。這是最簡單的啟動方式，適用於功率較小的直流電機。通過直接使用電源給電機提供電能，通過控制電源的開關來啟動或停止電機。這種方法雖然簡單，但因為啟動電流較大，可能會對電網造成較大的衝擊。
電阻啟動。電阻啟動適用於需要逐漸增加負載的套用場景。在電機啟動時，通過在電樞電路中串聯一個啟動變阻器，或者並聯一個減壓器，來控制啟動電流。啟動電流控制在額定電流的1.8到2.5倍左右，隨著電動機轉速的升高，啟動電阻值逐漸減小，直至電機達到額定轉速。
自耦變壓器啟動。這種方式適用於需要啟動大功率、低轉速電機的場合。在啟動時，電機首先接入降壓繞組，然後逐漸轉接到高壓繞組，以達到穩定運轉的目的。
降壓啟動。這種方法適用於較大容量的直流電動機。通過降低電樞端電壓來限制啟動電流，通常需要一套直流電源給電動機供電。
此外，還有手動啟動，這是最基本的啟動方式，需要操作人員手動將電源接通，然後慢慢調節電動機的旋鈕或按鈕，使電動機緩慢啟動。每種啟動方法都有其適用場景和優缺點，選擇合適的啟動方式取決於具體的電機類型、負載特性和使用環境。