「知悉」和「悉知」在含義和用法上有所不同。以下是兩者的具體區別：
「知悉」通常指了解或知道某件事情。它強調的是對信息的獲取和基本了解。例如，在公文中使用「請知悉」，意味著讓對方了解情況。這個詞語常用於表示對某個事實、信息或情況的了解。
「悉知」則意味著詳細知道或詳細了解某件事情。它強調對信息的深入和全面理解。例如，當說「我悉知了你的計劃的所有細節」時，表示對計劃有非常詳細的了解。
在使用場合上，「知悉」更多地用於上對下或長輩對晚輩的文書和信件中，是一種禮貌的告知方式。而「悉知」在現代漢語中不常用，更多地出現在古詩文中，用於描述對某事的全面了解。