石膏豆腐是一種傳統的中國豆腐製品，其製作方法主要包括以下幾個步驟：
泡豆。首先將黃豆用清水浸泡，時間一般為3至4小時，具體時間可能因季節和環境溫度而異，夏天可以縮短至2小時，冬天則可能需要4至5小時。
磨漿。泡好的黃豆用豆漿機或破壁機磨成豆漿，家庭製作通常使用破壁機，需要分次加入適量的水進行打磨。
過濾。打磨好的豆漿通過過濾袋或紗布過濾，去除豆渣，確保豆漿細膩。
煮漿。過濾後的豆漿放入鍋中煮沸，以破壞其中的有害微生物和酶，同時使蛋白質變性，煮沸後一般再煮3至5分鐘。
點漿（加石膏）。將煮好的豆漿降溫至約90度左右，然後加入石膏粉（熟石膏）和水的混合液，快速攪拌，石膏粉與豆漿混合後，使蛋白質逐漸凝結。
壓制。將凝結的豆腐腦倒入模具中，上面覆蓋濕布或豆腐布，用重物壓制一段時間（通常為30分鐘至1小時），以排出多餘的水分和石膏水，增加豆腐的緊實度。
成型與切割。壓制完成後，取出豆腐，沖洗乾淨，可根據需要切成不同形狀和大小。
不同來源的食譜可能在某些細節上有所不同，但基本步驟大致一致。