物理碰撞公式主要有以下幾種：
彈性碰撞。碰撞前後系統的總動能不變，對於兩個物體組成的系統，滿足公式 \( m_1v_1 + m_2v_2 = m_1v_1' + m_2v_2' \)。其中 \( v_1' \) 和 \( v_2' \) 分別是兩個物體的速度， \( m_1 \) 和 \( m_2 \) 分別是物體的質量。通過這個公式可以計算出碰撞後的速度。
非彈性碰撞。碰撞的動能介於彈性碰撞和完全非彈性碰撞之間。對於兩個物體組成的系統，滿足公式 \( m_1v_1 + m_2v_2 = (m_1 + m_2)v \)，其中 \( v \) 是碰撞後兩個物體的共同速度。
完全非彈性碰撞。碰撞中動能的損失最大，對於兩個物體組成的系統，滿足公式 \( m_1v_1 + m_2v_2 = (m_1 + m_2)v \)，其中 \( v \) 是碰撞後兩個物體的共同速度。
這些公式是物理學中描述碰撞的基本工具，可以幫助我們理解碰撞過程中能量的轉換和傳遞。