清理磨砂皮鞋的步驟如下：
首先，使用軟毛刷或乾淨的海綿輕輕去除鞋子表面的灰塵。
對於輕度的污漬，可以使用橡皮擦或濕毛巾輕輕擦拭。
對於重度污漬，可以將鞋子乾刷乾淨後，使用洗滌劑、白醋和水的混合液（比例約為2份洗滌劑、1份白醋和50份水，溫度控制在30至40攝氏度）進行清洗。用海綿或細布蘸取混合液，輕輕刷洗鞋子表面，注意要順著紋理同一方向進行。
清洗後，用清水將鞋面清洗乾淨，然後放在陰涼通風處風乾。避免使用熱風吹乾或烤乾，以免造成開膠或變形。
鞋子乾燥後，可以使用翻毛皮專用噴劑進行上色或保養。
注意，在整個清洗過程中，要避免直接用水浸泡鞋子，以免損傷材質。在清潔磨砂皮鞋時，要輕柔並使用正確的工具和材料，以保持鞋子的質量和外觀。