清洗磨砂皮鞋的步驟如下：
準備工具。準備一把軟毛刷（牙刷也可以）、一塊不落毛的快乾布、報紙若干、皮毛一體專用清洗劑或泡沫清潔劑、相應顏色的翻新劑、磨砂皮護理液、磨砂粉。
初步清潔。先用清水和軟毛刷清洗鞋底，去除灰塵。
製作清潔劑。使用溫水和少量洗滌精或白醋製作清潔劑。
刷洗鞋面。用軟毛刷蘸清潔劑刷洗鞋面，注意要打圈刷洗，避免橫豎拉刷，以防出現水印。髒的地方可以多刷幾遍。
擦乾和陰涼處晾乾。用快乾布輕輕擦拭鞋面，塞報紙進鞋內吸溼，然後放在通風陰涼處吹乾。
翻新處理。當鞋子接近乾透時，使用硬毛鞋刷蘸翻新劑或磨砂粉進行翻新處理，以補色和恢復紋理。
噴護理液。鞋子完全幹後，噴上磨砂皮護理液以保護皮革。
需要注意的是，在清潔過程中，應避免用力過猛，以免損傷磨砂皮，且不要在雨雪天氣穿着磨砂皮鞋，以防皮質變硬或損壞。