神魔之塔的角色故事如下：
1. 莉蒂：主角的青梅竹馬，喜歡主角。為了主角，不管是什麼事都會去做。雖然不擅長魔法，但擁有非常強的肉體。
2. 艾爾扎克：原是魔族王子，但因背叛魔族而被流放。在塔里隱藏實力，暗中幫助主角。
3. 雷歐：塔的守護者，是最強的神族。成熟穩重，對主角有父愛般的感情。
4. 蘇珊：劍齒城的城主，是白魔女一族最強的人。對於弱者會不擇手段的進行幫助。和雷歐是舊識。
5. 蒂婭：作為水魔女一族的族長，很注重自己的責任和使命。過去因為保護魔法水晶而失憶。
6. 阿斯特：以前被眾人嘲笑為弱者而失去自信，在主角的影響下漸漸改變並依賴主角。是主角的搭檔兼摯友。
此外，神魔之塔還有其他角色，如主人公、阿爾文、諾亞等，玩家可以在遊戲中探索他們的故事。