秋梨膏棒棒糖的製作方法主要包括以下步驟：
準備梨汁。將梨去皮後擦成細絨或打成泥，然後用紗布過濾出梨汁。
準備糖漿。在不粘鍋中混合梨汁、冰糖和麥芽糖。使用大火煮沸，然後轉中小火慢慢熬製，不斷攪拌，直到糖漿變得濃稠。
測試糖漿的濃度。用筷子沾取一點糖漿放入冷水中，如果能夠凝固變硬，則糖漿已經熬製好。
倒入模具。將糖漿倒入預先準備好的棒棒糖模具中。
冷卻和脫模。讓糖漿在模具中自然冷卻直至凝固，然後小心地將其從模具中取出。
此外，還可以根據個人喜好添加其他成分，如羅漢果、生薑、枇杷葉等，以增加風味和健康效益。在熬製過程中，需要注意火候，防止糖漿煮沸溢出或糊底。