在立體停車場停車時，需要注意以下幾點：
倒車入庫。首先，選擇合適的停車位，確保車身與停車位之間的垂直距離至少爲2米，這有助於在倒車時獲得足夠的轉彎空間。然後，將車輛貼近停車位，當車前門大約過了停車位後，立即打滿方向向前開，讓車尾後輪位置在障礙物之內。在停車位外調整好車身，倒車時讓後輪，即車身的側面對着車位的中間，同時注意車前角與後部障礙物的距離。倒車接近停車位後停車，然後反打方向，前後挪動調整車身，讓車輛對準車位。調整到後視鏡看到車位基本上平齊，兩邊的距離差不多就可以了，然後讓車震着倒進來。
90度倒車入庫。如果選擇90度倒車入庫，停在停車位時，車身距離停車位垂直距離2米以上，這樣車尾正好在相鄰車位的前方，相對容易入庫。在停車位外把車完全對準車位再筆直往後倒進去。
充分利用車內設備。在倒入車位後，要充分利用車內的倒車雷達、倒車影像等功能判斷車尾與障礙物的距離，確保將後輪壓過限位帶纔算將車停穩。
取車。如果要取車，需要在入口處的電子屏幕上輸入車牌號，點擊取車，車庫纔會打開，然後進去取車。
此外，立體停車場通常不推薦車頭朝內停放，因爲這可能導致車輛出庫時遇到困難。