章服制度在中國古代是奴隸社會和封建社會時期的一種服飾規定，用於區分不同社會等級的身份。這一制度在封建社會時期尤為完備，其中帝王和百官公卿的服裝底色和花紋都有嚴格的規定。例如，帝王通常採用黃色作為服裝顏色，代表中央和大地，而百官公卿則根據品級穿著規定顏色的官服。衣服上的花紋也有等級規定，如日月、星辰、龍蟒、鳥獸、花卉等圖紋用於表示不同的尊嚴和高貴等級。
章服制度在周代形成，其服飾種類包括冕服、弁服、元端、深衣、袍、裘等，根據使用場合的不同，又可分為禮服、朝服、田獵服、凶服和兵服等。周代的章服制度被一直沿用到清末，雖然歷代統治者對其進行了增刪改易，但其基本形式和精神得以一脈相傳。
此外，章服制度不僅是服飾的規定，也是禮的重要內容，體現了嚴格的等級制度。孔子認為周代的章服制度是合理完美的，服飾的功能除了蔽體外，更被當作別等威、顯貴賤的工具。