竹竿舞的起源有多個版本的說法，其中包括：
竹竿舞起源於中國的南方地區，尤其是海南、廣西和雲南等地，它與這些地區的生產勞動、風俗習慣有著緊密的聯繫。例如，在黎族，竹竿舞原本是一種古老的祭祀方式，用於祭祀祖宗和神靈。在壯族，它可能與農作物的豐收、災難的避免等重大時刻有關，成為一種祈福儀式。此外，還有說法認為竹竿舞起源於狩獵文化，人們模仿穿越竹林、躲避竹刺的動作，逐漸演變成舞蹈。
竹竿舞可能起源於黎族的民間祈福儀式或農耕生活。在黎族，竹竿舞也是一種慶祝豐收和祈求風調雨順的重要活動。隨著社會的發展，竹竿舞的喪葬功能已完全弱化，逐步從祭祀活動演變為民族傳統活動和健身娛樂方式。
總的來說，竹竿舞的起源和發展是一個複雜的過程，涉及文化、歷史和社會等多個方面。它不僅是一種舞蹈形式，更是中國南方地區特別是黎族、壯族等少數民族文化的重要組成部分。