竹筒粽子的做法多樣，這裡介紹一種比較通用的方法：
準備材料。糯米、黑米（需提前浸泡5-6小時），紅小豆（浸泡7-8小時），以及喜歡的餡料如大棗、葡萄乾等。這些材料需提前浸泡，以便更好地吸收水分。
清洗竹筒。將竹筒內外徹底清洗乾淨，可先用清水煮沸消毒30分鐘，然後晾乾。
裝米和餡料。將浸泡好的米和餡料混合放入盆中，加入適量的調味料如白糖、油等以增加風味。
裝入竹筒。在竹筒下端用棉線紮緊，然後小心地將米和餡料混合物填入竹筒中，不時敲擊竹筒以使米粒充實。可用粽葉覆蓋竹筒上端，並用棉線綁緊。
煮製竹筒粽子。將竹筒放入高壓鍋中，加入足夠的水，開火煮製。水開後，轉小火繼續煮35-40分鐘。
取出並冷卻。煮好後，讓竹筒自然冷卻，然後去除棉線和粽葉。
食用。可撒上白糖或其他喜歡的調料增加風味後食用。
這是一種基本的竹筒粽子做法，可以根據個人口味調整材料和餡料。