竹筒飯的做法步驟如下：
將大米提前浸泡1至2個小時，然後洗淨備用。
準備好自己喜歡的配料，如青豆、玉米粒、胡蘿蔔、香菇、臘腸等，全部切成丁備用。
將洗好的大米和切好的配料混合在一起，加入適量的鹽、生抽、蠔油等調味料，攪拌均勻。
準備好竹筒，將竹筒內部清洗乾淨，但注意不要洗掉竹筒內部的薄膜，以保留竹子的清香。
在竹筒內刷一層油，防止糊掉，然後將攪拌好的大米和配料裝入竹筒內，注意不要裝得太滿，大約六七分滿即可。
加入適量的清水，水的量可以根據個人口味來調整。
蓋上竹筒的蓋子，或者用糉葉等材料將竹筒口封住，然後放入蒸鍋中蒸制。
蒸制時間大約爲50分鐘左右，具體時間可以根據鍋具和火力來調整。
蒸好後取出竹筒飯，用刀將竹筒劈開即可食用。
以上是竹筒飯的基本做法步驟，可以根據自己的口味和喜好來進行調整和創新。同時，要注意選用新鮮的竹子和優質的食材來製作竹筒飯，以保證口感和營養價值。