製作竹蜻蜓的方法有多種，以下是一種常見的製作方法：
準備材料。準備一片長約20厘米、寬約3厘米、厚約0.5厘米的木片或竹片，一根小木棍（直徑約3毫米、長約25厘米），一把鋒利的小刀，一些膠水（非必需），細砂紙（可選），以及彩色筆或顏料（可選）。
製作竹蜻蜓的翼。在木片的正中央打一個洞，直徑略小於小木棍。然後，用小刀從木片中央部位、離洞約0.5厘米的位置開始，往外削，使木片一側變薄，另一側保持原厚度。對木片的另一端也進行相同的處理。
安裝竹蜻蜓的軸。將小木棍插入剛才打好的洞中。如果感覺鬆動，可以使用膠水加固。
打磨和裝飾。使用細砂紙打磨竹蜻蜓的葉片，使其更加光滑。也可以根據個人喜好給竹蜻蜓上色或添加圖案。
試飛。用手掌搓竹蜻蜓的柄部，然後迅速鬆開手，竹蜻蜓就會飛出去。
請注意安全，特別是在使用小刀等銳利工具時。這種竹蜻蜓的製作方法相對簡單，適合兒童和成人製作。