管理程式中的四種角色、規劃、組織、領導、激勵和控制可以形成以下具體步驟：
1. 角色規劃：明確組織內的四種角色，包括執行者、創新者、協調者、執行領導和戰略家。這涉及到對每個角色職責的清晰定義和其應該如何為組織目標服務的理解。
2. 組織任用：基於角色規劃，為每種角色選擇合適的人選，並根據他們的特長進行適當的工作分配。確保每個人都明白自己的角色，並且他們相信團隊，願意為實現共同目標而努力。
3. 領導激勵：執行者需要理解並實現組織目標；創新者需要勇於嘗試新思路和方法；協調者需要平衡各方利益，維持團隊穩定；執行領導需要以身作則，引領團隊；戰略家則需要有遠見，能夠洞察未來。同時，要提供必要的支持和激勵，以保持團隊的積極性和動力。
4. 控制：在實施管理程式的過程中，定期評估進展，確保所有角色都在正確地履行職責。如果發現有角色或任務未達到預期效果，應及時調整。
以上五個步驟構成了一個基本的管理程式，每個步驟都需要細心和耐心，以確保組織的效率和效果。