管足是棘皮動物特有的一種組織器官，屬於其水管系統的一部分，主要功能包括運動、呼吸、排泄、感覺等。它們從棘皮動物的輻管分出，形成管狀結構，沿步帶緊密排列。每個管足的末端都配有吸盤，當體液流入管足時，它們會伸展並使用吸盤吸附於物體表面，實現移動。
當水倒流回基部的壇囊時，管足會縮回體內。管足的壁內還生有一些極其細小的骨片，其形狀對於海膽的分類學是一個重要的依據。除了作為移動和攝食的器官外，管足還具有呼吸功能，因為其外面生有纖毛，同時由於分布著神經細胞和神經纖維，也起著感覺器官的作用。
不同種類的棘皮動物，如海星、海膽和海參等，其管足的特徵和功能有所不同。例如，海星的管足主要用於移動和捕食，而海參的管足則分布在腹面的三體區，背面的二體區變為乳頭狀突起。