計算管道體積的方法取決於管道的形狀和所需的精度。對於圓形橫截面的管道，可以使用以下公式之一：
基於圓柱體體積的公式：
體積 = π × 半徑² × 高度
在這種情況下，半徑可以是外徑或內徑，具體取決於你計算的是外圓柱體還是內圓柱體的體積。如果是外圓柱體，使用外徑；如果是內圓柱體，使用內徑。高度在這裡指的是管道的長度。
對於鋼管等特定形狀的管道，可以使用以下公式：
體積 = π × 壁厚 × (外徑 - 壁厚) × 長度
或者，如果需要計算空心圓柱體的體積，可以使用：
體積 = (π/4) × (外徑² - 內徑²) × 長度
綜合考慮內外直徑的公式：
體積 = π × (外直徑² - 內直徑²) / 4 × 長度
這個公式適用於需要計算管道內部空間（即空心部分）的體積的情況。
綜上所述，選擇哪個公式取決於你計算的是管道的哪個部分（外圓柱體、內圓柱體還是空心部分）以及你對精度的需求。在實際情況中，可能還需要考慮其他因素，如管道的材料和壁厚對體積計算的影響。